BMW i | Junge Gebrauchte Leasing

Hier findest du BMW i4, i5, i7, iX, iX1, iX2, iX3, Limousine, Touring, Kombi, Gran Coupe, SUV, SAC

Liste aller Fahrzeuge

487 Angebote gefunden
487 Angebote gefunden
Modell & Fahrzeugart
Modell
  • BMW 1er
  • BMW 2er
  • BMW 3er
  • BMW 4er
  • BMW 5er
  • BMW 7er
  • BMW 8er
  • BMW I
  • BMW M
  • BMW X
  • BMW Z
Karosserieform
Fahrzeugart
Preis & Finanzierung
Leasingkonditionen
Aktionen
Kaufpreis
Finanzierungsart
Monatliche Rate
Farben & Polster
Aussenfarbe
Polster
Innenfarbe
Sonderausstattung
Ausstattungspaket
Klima/ Heizung
Komfort/Nutzen
Multimedia
Optik innen/außen
Polsterung/ Sitze
Services & Apps
Sicherheit
Technische Daten
Kraftstoffart
Getriebe
Erstzulassung
Kilometerstand
Leistung
Antriebsart
Felgengröße
Verfügbarkeit & Standort
Verfügbarkeit
Lager
Standort
  • Achern77855
  • Ahrensburg22926
  • Altenburg04600
  • Aurich26605
  • Bad Homburg61352
  • Bad Salzuflen32108
  • Bad Tölz83646
  • Bad Wiessee83707
  • Baden-Baden76532
  • Balingen72336
  • Bayreuth95447
  • BerlinBerlinBerlin MarzahnBerlin Weissensee
  • Bottrop46236
  • Bötzingen79268
  • Braunschweig38112
  • Bruchsal76646
  • Buchholz21244
  • Burgdorf31303
  • Buxtehude21614
  • Cham93413
  • Cloppenburg49661
  • Dachau85221
  • Detmold32758
  • Dillingen89407
  • Dormagen41540
  • Emden26723
  • Emmendingen79312
  • Eppingen75031
  • Erlangen91058
  • Ettlingen76275
  • Frankfurt60314
  • Freudenstadt72250
  • Geldern47608
  • Germering82110
  • Germersheim76726
  • HamburgBarsbüttelHamburgHamburg City SüdHamburg ElbvororteHamburg Wandsbek
  • Hamburg-Bergedorf21033
  • Hamburg-Harburg21073
  • Heide25746
  • Heilbronn74074, 74076
  • Herford32051
  • Herne44625
  • Hof95032
  • Hofheim65719
  • Höxter37671
  • Jettingen71131
  • Kaltenkirchen24568
  • Kempen47906
  • Kirchheim/Teck73230
  • Kleve47533
  • Krefeld47800
  • Kulmbach95326
  • Lahr77933
  • Landau76829
  • Landstuhl66894
  • Langenwetzendorf07957
  • Leer26789
  • LeipzigChemnitzDresdenLeipzig
  • Lindau88131
  • Ludwigsburg71679
  • Magdeburg JGA
  • Marktsteft97342
  • Miltenberg63897
  • MitteDarmstadtDreieichFrankfurtKasselOffenbach
  • Moers47441
  • Mühldorf84453
  • MünchenMünchenMünchen - Fröttmanning
  • München-Trudering81827
  • NordBremenGöttingenHannoverHannover-Süd
  • Norderstedt22848
  • NürnbergNürnberg
  • Offenburg77656
  • Öhringen74613
  • Oranienburg16515
  • Paderborn33100, 33104
  • Passau94036
  • Pirmasens66954
  • Quickborn25451
  • Rastatt76437
  • Rosenheim83026
  • Rothenburg91616
  • Salzwedel29410
  • Schramberg78713
  • Straubing94315
  • Süd/WestKirkelMannheimSaarbrückenStuttgartStuttgart - Rosensteinpark
  • Tauberfranken97922
  • Tuttlingen78532
  • Uelzen29525
  • Villingen-Schwenningen78052
  • Wesel46485
  • WestBonnDortmundDüsseldorfDüsseldorf RathEssen
  • Wolfratshausen82515
  • Würzburg97076
  • Zwingenberg64673
Standort im Umkreis
BMW I
Junge Gebrauchte
BMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 Originalaufnahme
1 von 21

BMW iX xDrive45

Junger GebrauchtwagenVerfügbarWartungs-Paket-Aktion
Gesamtpreis
68.980 €
Monatliche Rate
793 €*
Leasingfaktor 0.84

*Leasingbeispiel der BMW Bank GmbH, Lilienthalallee 26, 80939 München: Laufzeit 48 Monate, Laufleistung p.a. 5.000 km, Leasingsonderzahlung: 0,00 €, Gesamt­betrag 38.020,32 €

MwSt. ausweisbar

Motorleistung
300 kW (408 PS)
Antriebsvariante
Elektro
Getriebe
Automatik
Erstzulassung
25.05.2026
Kilometerstand
8.686 km
WLTP Energieverbrauch kombiniert: 19.4 kWh/100 km; WLTP CO2-Emissionen kombiniert: 0 g/km; CO2-Klasse: A; Elektrische Reichweite (WLTP, komb.): 559 km;  [1]
Details anzeigen
BMW i5 M60 xDrive Touring OriginalaufnahmeBMW i5 M60 xDrive Touring OriginalaufnahmeBMW i5 M60 xDrive Touring OriginalaufnahmeBMW i5 M60 xDrive Touring OriginalaufnahmeBMW i5 M60 xDrive Touring OriginalaufnahmeBMW i5 M60 xDrive Touring OriginalaufnahmeBMW i5 M60 xDrive Touring OriginalaufnahmeBMW i5 M60 xDrive Touring OriginalaufnahmeBMW i5 M60 xDrive Touring OriginalaufnahmeBMW i5 M60 xDrive Touring OriginalaufnahmeBMW i5 M60 xDrive Touring OriginalaufnahmeBMW i5 M60 xDrive Touring OriginalaufnahmeBMW i5 M60 xDrive Touring OriginalaufnahmeBMW i5 M60 xDrive Touring OriginalaufnahmeBMW i5 M60 xDrive Touring Originalaufnahme
1 von 15

BMW i5 M60 xDrive Touring

Junger GebrauchtwagenVerfügbar
Gesamtpreis
79.650 €
Monatliche Rate
792 €*
Leasingfaktor 0.65

*Leasingbeispiel der BMW Bank GmbH, Lilienthalallee 26, 80939 München: Laufzeit 42 Monate, Laufleistung p.a. 5.000 km, Leasingsonderzahlung: 0,00 €, Gesamt­betrag 33.228,30 €

MwSt. ausweisbar

Motorleistung
442 kW (601 PS)
Antriebsvariante
Elektro
Getriebe
Automatik
Erstzulassung
13.08.2025
Kilometerstand
16.722 km
WLTP Energieverbrauch kombiniert: 19.6 kWh/100 km; WLTP CO2-Emissionen kombiniert: 0 g/km; CO2-Klasse: A; Elektrische Reichweite (WLTP, komb.): 471 km;  [1]
Details anzeigen
BMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring Originalaufnahme
1 von 15

BMW i5 eDrive40 Touring

Junger GebrauchtwagenVerfügbar
Gesamtpreis
61.990 €
Monatliche Rate
606 €*
Leasingfaktor 0.64

*Leasingbeispiel der BMW Bank GmbH, Lilienthalallee 26, 80939 München: Laufzeit 42 Monate, Laufleistung p.a. 5.000 km, Leasingsonderzahlung: 0,00 €, Gesamt­betrag 25.431,00 €

MwSt. ausweisbar

Motorleistung
250 kW (340 PS)
Antriebsvariante
Elektro
Getriebe
Automatik
Erstzulassung
15.09.2025
Kilometerstand
25.821 km
WLTP Energieverbrauch kombiniert: 16.9 kWh/100 km; WLTP CO2-Emissionen kombiniert: 0 g/km; CO2-Klasse: A; Elektrische Reichweite (WLTP, komb.): 552 km;  [1]
Details anzeigen
BMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring Originalaufnahme
1 von 3

BMW i5 eDrive40 Touring

Junger GebrauchtwagenVerfügbar
Gesamtpreis
59.950 €
Monatliche Rate
549 €*
Leasingfaktor 0.59

*Leasingbeispiel der BMW Bank GmbH, Lilienthalallee 26, 80939 München: Laufzeit 27 Monate, Laufleistung p.a. 5.000 km, Leasingsonderzahlung: 0,00 €, Gesamt­betrag 14.814,09 €

MwSt. ausweisbar

Motorleistung
250 kW (340 PS)
Antriebsvariante
Elektro
Getriebe
Automatik
Erstzulassung
06.11.2025
Kilometerstand
27.803 km
WLTP Energieverbrauch kombiniert: 17 kWh/100 km; WLTP CO2-Emissionen kombiniert: 0 g/km; CO2-Klasse: A; Elektrische Reichweite (WLTP, komb.): 547 km;  [1]
Details anzeigen
BMW i5 eDrive40 Limousine OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Limousine OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Limousine Originalaufnahme
1 von 3

BMW i5 eDrive40 Limousine

Junger GebrauchtwagenVerfügbar
Gesamtpreis
61.400 €
Monatliche Rate
540 €*
Leasingfaktor 0.57

*Leasingbeispiel der BMW Bank GmbH, Lilienthalallee 26, 80939 München: Laufzeit 27 Monate, Laufleistung p.a. 5.000 km, Leasingsonderzahlung: 0,00 €, Gesamt­betrag 14.560,02 €

MwSt. ausweisbar

Motorleistung
251 kW (341 PS)
Antriebsvariante
Elektro
Getriebe
Automatik
Erstzulassung
13.10.2025
Kilometerstand
14.490 km
WLTP Energieverbrauch kombiniert: 17 kWh/100 km; WLTP CO2-Emissionen kombiniert: 0 g/km; CO2-Klasse: A; Elektrische Reichweite (WLTP, komb.): 545 km;  [1]
Details anzeigen
BMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring OriginalaufnahmeBMW i5 eDrive40 Touring Originalaufnahme
1 von 15

BMW i5 eDrive40 Touring

Junger GebrauchtwagenVerfügbarBMW BONUS-SPECIAL
Gesamtpreis
69.880 €
Monatliche Rate
728 €*
Leasingfaktor 0.78

*Leasingbeispiel der BMW Bank GmbH, Lilienthalallee 26, 80939 München: Laufzeit 48 Monate, Laufleistung p.a. 5.000 km, Leasingsonderzahlung: 0,00 €, Gesamt­betrag 34.931,04 €

MwSt. ausweisbar

Motorleistung
250 kW (340 PS)
Antriebsvariante
Elektro
Getriebe
Automatik
Erstzulassung
04.01.2026
Kilometerstand
14.420 km
WLTP Energieverbrauch kombiniert: 16.6 kWh/100 km; WLTP CO2-Emissionen kombiniert: 0 g/km; CO2-Klasse: A; Elektrische Reichweite (WLTP, komb.): 560 km;  [1]
Details anzeigen
BMW iX xDrive60 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive60 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive60 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive60 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive60 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive60 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive60 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive60 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive60 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive60 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive60 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive60 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive60 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive60 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive60 Originalaufnahme
1 von 15

BMW iX xDrive60

Junger GebrauchtwagenVerfügbarBMW BONUS-SPECIAL
Gesamtpreis
89.680 €
Monatliche Rate
950 €*
Leasingfaktor 0.71

*Leasingbeispiel der BMW Bank GmbH, Lilienthalallee 26, 80939 München: Laufzeit 27 Monate, Laufleistung p.a. 5.000 km, Leasingsonderzahlung: 0,00 €, Gesamt­betrag 25.635,96 €

MwSt. ausweisbar

Motorleistung
400 kW (544 PS)
Antriebsvariante
Elektro
Getriebe
Automatik
Erstzulassung
08.10.2025
Kilometerstand
22.723 km
WLTP Energieverbrauch kombiniert: 19.7 kWh/100 km; WLTP CO2-Emissionen kombiniert: 0 g/km; CO2-Klasse: A; Elektrische Reichweite (WLTP, komb.): 641 km;  [1]
Details anzeigen
BMW i4 eDrive35 Gran Coupé OriginalaufnahmeBMW i4 eDrive35 Gran Coupé OriginalaufnahmeBMW i4 eDrive35 Gran Coupé OriginalaufnahmeBMW i4 eDrive35 Gran Coupé OriginalaufnahmeBMW i4 eDrive35 Gran Coupé OriginalaufnahmeBMW i4 eDrive35 Gran Coupé OriginalaufnahmeBMW i4 eDrive35 Gran Coupé OriginalaufnahmeBMW i4 eDrive35 Gran Coupé OriginalaufnahmeBMW i4 eDrive35 Gran Coupé OriginalaufnahmeBMW i4 eDrive35 Gran Coupé OriginalaufnahmeBMW i4 eDrive35 Gran Coupé OriginalaufnahmeBMW i4 eDrive35 Gran Coupé OriginalaufnahmeBMW i4 eDrive35 Gran Coupé OriginalaufnahmeBMW i4 eDrive35 Gran Coupé OriginalaufnahmeBMW i4 eDrive35 Gran Coupé Originalaufnahme
1 von 15

BMW i4 eDrive35 Gran Coupé

Junger GebrauchtwagenVerfügbar
Gesamtpreis
46.850 €
Monatliche Rate
462 €*
Leasingfaktor 0.65

*Leasingbeispiel der BMW Bank GmbH, Lilienthalallee 26, 80939 München: Laufzeit 42 Monate, Laufleistung p.a. 5.000 km, Leasingsonderzahlung: 0,00 €, Gesamt­betrag 19.366,62 €

MwSt. ausweisbar

Motorleistung
210 kW (286 PS)
Antriebsvariante
Elektro
Getriebe
Automatik
Erstzulassung
02.07.2025
Kilometerstand
16.653 km
WLTP Energieverbrauch kombiniert: 15.8 kWh/100 km; WLTP CO2-Emissionen kombiniert: 0 g/km; CO2-Klasse: A; Elektrische Reichweite (WLTP, komb.): 479 km;  [1]
Details anzeigen
BMW iX xDrive60 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive60 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive60 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive60 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive60 Originalaufnahme
1 von 5

BMW iX xDrive60

Junger GebrauchtwagenVerfügbar
Gesamtpreis
76.375 €
Monatliche Rate
692 €*
Leasingfaktor 0.54

*Leasingbeispiel der BMW Bank GmbH, Lilienthalallee 26, 80939 München: Laufzeit 27 Monate, Laufleistung p.a. 5.000 km, Leasingsonderzahlung: 0,00 €, Gesamt­betrag 18.660,24 €

MwSt. ausweisbar

Motorleistung
400 kW (544 PS)
Antriebsvariante
Elektro
Getriebe
Automatik
Erstzulassung
20.07.2025
Kilometerstand
23.976 km
WLTP Energieverbrauch kombiniert: 19 kWh/100 km; WLTP CO2-Emissionen kombiniert: 0 g/km; CO2-Klasse: A; Elektrische Reichweite (WLTP, komb.): 663 km;  [1]
Details anzeigen
BMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 Originalaufnahme
1 von 9

BMW iX xDrive45

Junger GebrauchtwagenVerfügbar
Gesamtpreis
64.450 €
Monatliche Rate
675 €*
Leasingfaktor 0.68

*Leasingbeispiel der BMW Bank GmbH, Lilienthalallee 26, 80939 München: Laufzeit 27 Monate, Laufleistung p.a. 5.000 km, Leasingsonderzahlung: 0,00 €, Gesamt­betrag 18.222,30 €

MwSt. ausweisbar

Motorleistung
300 kW (408 PS)
Antriebsvariante
Elektro
Getriebe
Automatik
Erstzulassung
12.02.2026
Kilometerstand
27.924 km
WLTP Energieverbrauch kombiniert: 18.6 kWh/100 km; WLTP CO2-Emissionen kombiniert: 0 g/km; CO2-Klasse: A; Elektrische Reichweite (WLTP, komb.): 581 km;  [1]
Details anzeigen
BMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 OriginalaufnahmeBMW iX xDrive45 Originalaufnahme
1 von 31

BMW iX xDrive45

Junger GebrauchtwagenVerfügbar
Gesamtpreis
64.871 €
Monatliche Rate
708 €*
Leasingfaktor 0.71

*Leasingbeispiel der BMW Bank GmbH, Lilienthalallee 26, 80939 München: Laufzeit 27 Monate, Laufleistung p.a. 5.000 km, Leasingsonderzahlung: 0,00 €, Gesamt­betrag 19.113,30 €

MwSt. ausweisbar

Motorleistung
300 kW (408 PS)
Antriebsvariante
Elektro
Getriebe
Automatik
Erstzulassung
02.12.2025
Kilometerstand
23.740 km
WLTP Energieverbrauch kombiniert: 18.6 kWh/100 km; WLTP CO2-Emissionen kombiniert: 0 g/km; CO2-Klasse: A; Elektrische Reichweite (WLTP, komb.): 581 km;  [1]
Details anzeigen
BMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 OriginalaufnahmeBMW iX2 xDrive30 Originalaufnahme
1 von 25

BMW iX2 xDrive30

Junger GebrauchtwagenVerfügbar
Gesamtpreis
47.975 €
Monatliche Rate
459 €*
Leasingfaktor 0.64

*Leasingbeispiel der BMW Bank GmbH, Lilienthalallee 26, 80939 München: Laufzeit 42 Monate, Laufleistung p.a. 5.000 km, Leasingsonderzahlung: 0,00 €, Gesamt­betrag 19.249,86 €

MwSt. ausweisbar

Motorleistung
225 kW (306 PS)
Antriebsvariante
Elektro
Getriebe
Automatik
Erstzulassung
17.11.2025
Kilometerstand
14.700 km
WLTP Energieverbrauch kombiniert: 17.5 kWh/100 km; WLTP CO2-Emissionen kombiniert: 0 g/km; CO2-Klasse: A; Elektrische Reichweite (WLTP, komb.): 425 km;  [1]
Details anzeigen